Nie ma znanej osoby, która wymyśliła młotek, ponieważ młoty były używane od stuleci. Istnieją zapisy ze starożytnego Rzymu i średniowiecza, które omawiają młoty i ich użycie.
Termin "młotek" obejmuje szeroką gamę narzędzi używanych do uderzania obiektów. Najbardziej znanym typem młota jest młotek stolarski, który ma szpon na jednym końcu. Ten typ młota powstał prawdopodobnie w czasach rzymskich.
Do innych typów młotów należą młotki kowalskie, młotki do piłek, młoty kamieniarskie, młoty murarskie i młoty halsowe. Każdy z tych typów różni się wielkością i wagą, w zależności od celu. Pounder, czyli młotek, był prawdopodobnie pierwszym młotkiem, który miał uchwyt.
