Pierwsze użycie liczb i liczenie nie może być przypisane do jednej konkretnej osoby w czasach starożytnych. Nie wiadomo, ponieważ nauka liczenia jest odkryciem, a nie wynalazkiem. Uważa się, że liczby i liczenie były używane po raz pierwszy prawie 32 000 lat temu.
Pierwsze systemy liczenia i identyfikacji liczb były znacznie prostsze niż dzisiaj. Opierając się na oznaczeniach znalezionych na kości, uważa się, że prosty system liczenia był pierwszym systemem liczenia stosowanym przez wczesnych ludzi. System porządkowy został opracowany, gdy ludzie zaczęli używać swoich palców do liczenia przedmiotów. Te proste metody posunęły się do bardziej złożonych systemów wartości miejscowych opracowanych przez Majów w 3400 r. Pne. a Egipcjanie w 3100 roku pne.
