Nie wiadomo, kto pierwszy wynalazł nożyczki. Szacuje się, że nożyczki zostały wynalezione około 1500 BC. w starożytnym Egipcie. Pierwszymi nożycami były sprężynowe nożyce i były wykonane z jednego kawałka metalu z ostrzami połączonymi elastycznym metalowym pasem.
Wczesne nożyczki były używane w Europie do XVI wieku. Inny rodzaj nożyczek, znany jako obrócone nożyczki, został wynaleziony przez Rzymian około 100 A.D. Obrotowe nożyce są wykonane z dwóch krzyżowych ostrzy, które obracają się gdzieś pomiędzy końcówką a uchwytami; są to nożyczki, które są najczęściej używane w czasach współczesnych.
