Wielu historyków przypisuje pierwszy znany mechanizm przekładni radzie południowo-celowniczej w starożytnych Chinach. Przekładnie zębate zostały później opisane przez starożytnych Greków.
Chiński rydwan południowo-celowniczy został zaprojektowany w XXVI wieku. autor: Emperor Huang Di. Później został odtworzony przez chińskiego projektanta Ma Jun, który mieszkał między 200 a 260 r. A. Rydwan był pojazdem z zębatymi kołami i wskaźnikiem, który zawsze wskazywał na południe, podobnie jak kompas, ale bez potrzeby magnesu.
W czwartym wieku B.C. starożytny grecki filozof i naukowiec Arystoteles napisał o kole, które obraca się i obraca inne koło w przeciwnym kierunku. Do trzeciego wieku przed naszą erą koła wodne i zegary były powszechne na greckim półwyspie. Pojawiły się także w szkicach Leonarda da Vinci. Jednak pierwsza szczególna wzmianka o narzędziach nie pojawiła się, dopóki 50 A.D. Hero z Aleksandrii, matematyk i wynalazca w Grecji, nie napisał o nich pierwszy.
Pierwszy patent na hobbing narzędzi został złożony w 1835 roku przez angielskiego wynalazcę Josepha Whitwortha. Obracanie kół zębatych to proces, w którym przecina się zęby na zębatkach. Technologia przekładni rozwijała się stopniowo w XIX i XX wieku.
