Chociaż urządzenia do pomiaru czasu istniały od tysięcy lat, pierwszy zegar mechaniczny został stworzony w 725 przez Yi Xinga i Liang Lingzan w Chinach. Był to pierwszy zegar, w którym zastosowano raczej mechanizm wychwytywania niż poleganie na przepływie wody w celu pomiaru czasu.
Pierwsze przenośne, napędzane sprężynowo zegary pojawiły się w XV wieku w Niemczech. Wynalazca tego projektu jest nieznany, ale kilku producentów zegarów zaczęło używać tej technologii w tym samym okresie. Christiaan Huygens opracował pierwszy zegar wahadłowy około 1656 roku. Opracował także sprężynę włosową, sprężynę zegarową wystarczająco małą, aby umożliwić zegarki kieszonkowe.
