Anna Baldwin była wynalazcą maszyny, która automatycznie wydoiła krowy, zastępując ręczne dojenie. Maszyna używała dużej gumowej pompy, która była przymocowana do krowy, a do wyciągnięcia użyto dźwigni pompy mleko z wypowiedzenia i do sąsiedniego wiadra.
Baldwin opatentował wynalazek w 1879 roku, czyniąc go jednym z najwcześniejszych amerykańskich patentów. Niestety, jej wynalazek nie wytrzymywał w dłuższej perspektywie. Ciągłe ssanie krowiego wymienia powodowało, że krowa zaczęła kopać z powodu bólu w tkance gruczołu mlekowego. Jednak wynalazek Baldwina wpłynął na podobne maszyny, które powstały kilkadziesiąt lat później.
