Pierwotny wynalazca trąby jest nieznany, ale dowody wskazują, że rogi były używane od co najmniej czasów starożytnych Egipcjan. Bardziej nowoczesna wersja z wygiętymi rurami i dzwonkiem która umożliwia projekcję dźwięku została opracowana w 1400 roku.
Pierwsze trąby często były wykonane z rogów zwierząt lub muszli i były używane wyłącznie do celów wojskowych. Wraz z upływem wieków stał się instrumentem, który pokazywał przepych i widowiskowość. Szlachta chciała, by trąbki zagrały, gdy dotarły do miejsca lub przybyły na zgromadzenie ludzi. Ostatecznie zostali wprowadzeni do orkiestr operowych w XVII wieku.
