Wynalazca dźwigni jest nieznany, ponieważ najprawdopodobniej był używany od czasów prehistorycznych. Grecki matematyk Archimedes jako pierwszy opisał dźwignie w około 260 B.C.
Po odkryciu przyczyny działania dźwigni, Archimedes powiedział kiedyś: "Daj mi miejsce, w którym mógłbym stanąć, a ja przeniosę Ziemię". Korzystając z zasady dźwigni, wymyślił system bloków i kół pasowych, który pozwalał marynarzom podnosić ciężkie przedmioty, które były zbyt ciężkie, aby mogły być podnoszone w jakikolwiek inny sposób.
Dźwignie są używane w najbardziej podstawowych instrumentach używanych w dzisiejszych czasach, w tym w dziadkach do orzechów, szczypcach, nożycach, szczypcach i pazurach młotkowych.
