Nikt nie wie, kto wynalazł wałek do ciasta. Jednak historycy ustalili, że Etruskowie byli pierwszą znaną cywilizacją, która używa wałków do ciasta.
Etruskowie, którzy mieszkali na północ od Rzymu we Włoszech, używali wałków do gotowania już w IX wieku. Przekazywanie technik gotowania i przepisów z pokolenia na pokolenie było ważną częścią kultury etruskiej. Jedną z takich technik gotowania było użycie wałka do ciasta.
Te wczesne wałki do ciasta były wykonane z różnych materiałów, w tym wypalanej gliny, kamienia, wygładzonych gałęzi, a nawet szkła. Nowoczesne wałki do ciasta wykonane są z drewna, silikonu, metalu i marmuru. W przeciwieństwie do wczesnych modeli, współczesne wałki do ciasta mają uchwyty. Niektóre mają również powierzchnię nieklejącą i wbudowany system ogrzewania /chłodzenia.
