Nikt nie wie na pewno, kto wynalazł jazdę konną, ponieważ wydarzyło się to przed pisaną historią. Najwcześniejsze archeologiczne dowody używania koni w transporcie pochodzą z około 2000 roku pne.
Według Amerykańskiego Muzeum Historii Naturalnej, dzikie konie początkowo polowano na mięso. Dowody z miejsca w tym, co jest teraz w Kazachstanie, są jednymi z najwcześniejszych dowodów udomowionych koni. Archeolodzy uważają, że żyjący tam ludzie, zwani Botai, początkowo utrzymywali konie na mięso i mleko, ale stopniowo zaczęli używać ich do jazdy i ciągnięcia wozów. Dokładny sposób, w jaki to nastąpiło, jest obecnie nieznany. Jazda konna była w użyciu w Iranie i Afganistanie przed 1500 r. B.C.
