Wodór, hel, amoniak, metan, neon, gaz węglowy i czysty azot są lżejsze od powietrza. Kieszeń powietrza może być lżejsza niż otaczające powietrze poprzez podgrzewanie.
Według Underwater Robotics Research Group gazy lżejsze od powietrza mają gęstość mniejszą niż 1,2 kilograma na metr sześcienny lub 1,2 grama na litr. Wodór jest najlżejszym gazem o gęstości 0,08999 kilogramów na metr sześcienny, chociaż jest również wysoce łatwopalny. Hel, drugi najlżejszy gaz, o gęstości 0,1785 kilograma na metr sześcienny, jest powszechnie stosowany do podnoszenia przedmiotów takich jak balony. Do napełniania balonów stosowano czasami amoniak, metan i węgiel, który jest mieszanką wodoru i węglowodorów. Czysty azot jest tylko o 3 procent lżejszy od powietrza, który składa się z 78 procent azotu.
