Większość gatunków drzew kangurowych pochodzi z Papui Nowej Gwinei, szczególnie na Półwyspie Huon w północno-wschodniej części kraju. Kangury drzewne znajdują się również na kontynencie australijskim oraz w prowincji Zachodnia Papua.
Istnieje 10 ściśle określonych gatunków kangura drzewnego, od 2014 r., a Papua Nowa Gwinea jest domem dla sześciu z nich.
Kangury drzewne żyją wyłącznie w siedliskach lasów tropikalnych. Najczęściej spotyka się je na obszarach o dużej wysokości, wybierając obszary, które mogą przekraczać 10 000 stóp nad poziomem morza. Dieta drzewnych kangurów składa się głównie z liści z drzew, które zajmują. Kangury z drzewem na uwięzi żyją do 20 lat.
