Pas planetoid znajduje się między planetami Mars i Jowisz. Jest wypełniony resztkami po utworzeniu planet ponad 4,5 miliarda lat temu.
Szczątki sięgają od wielkości cząsteczki pyłu do wielkości planety karłowatej i są rzadko rozproszone, co ułatwia kolizje między asteroidami a nawigacją na pasie.
Od czasu do czasu asteroidy dryfują w kierunku Słońca i w końcu kolidują z planetami wewnętrznymi. Kiedy asteroida wchodzi w ziemską atmosferę, staje się meteoroidem. Jeśli pozostanie nietknięty po kolizji, staje się meteorytem. Spośród dziesiątków tysięcy meteorytów zebranych na Ziemi ponad 99 procent pochodziło z pasa asteroid. Według NASA naukowcy uważają, że asteroidy dostarczają wodę i związki organiczne do nowo powstałej Ziemi.
