W fizyce masa jest miarą liczby atomów w obiekcie w połączeniu z gęstością tych atomów. Masa obiektu określa, w jaki sposób obiekt reaguje na siły takie jak grawitacja i tarcie. Typową jednostką miary masy jest kilogram.
Msza jest podstawową własnością materii, która jest wszystkim, co ma masę i zajmuje przestrzeń. Centralnym punktem pojęcia masy jest pojęcie bezwładności. Wszystkie obiekty fizyczne opierają się zmianom ich stanów ruchu. Inertia to nazwa tego oporu. Masa jest ilością, która zależy wyłącznie od odporności obiektu lub systemu na zmiany. Obiekty o wyższej masie mają większą odporność lub bezwładność.
Masa niekoniecznie jest związana z rozmiarem. Na przykład duży balon może mieć bardzo małą masę, a pocisk ołowiu może być bardzo mały, ale ma dużą masę. Masa to nie to samo, co masa, ale na Ziemi funkcjonują one w podobny sposób: obiekty o większej masie ważą więcej niż obiekty o mniejszej masie. Wynika to z doświadczenia grawitacji na Ziemi. Ciężar obiektu zmienia się pod różnymi siłami grawitacyjnymi, ale jego masa się nie zmienia.