Masa i waga są ściśle ze sobą powiązane, ponieważ masa wpływa na ciężar obiektu doświadczającego skutków grawitacji. Waga jest miarą siły grawitacji masy obiektu, a masa jest miarą ilości materii w obiekcie.
Ciężar przedmiotu oblicza się jako masę przedmiotu w kilogramach pomnożoną przez przyspieszenie siły ciężkości wywierane w metrach na sekundę do kwadratu. Uzyskana liczba jest wyrażona w newtonach, nazwanych dla drugiego prawa ruchu Newtona. Masę obiektu określa się, porównując ją z obiektem o znanej masie na wadze. Obiekt o masie 1 kilograma ważyłby 9,8 niutonów na Ziemi, a mimo to ważyłby on w kosmosie masę 1 kilograma.
