Zgodnie z drugim prawem ruchu Newtona, siła jest równa masowemu przyspieszeniu, co oznacza, że masa i przyspieszenie są odwrotnie proporcjonalne. Siła stała przyłożona do dwóch ciał o różnych masach prowadzi do większego przyspieszenia w ciało mniej masywne niż w masywniejszym.
Przyspieszenie to szybkość zmiany prędkości obiektu spowodowana siłą netto. Ta siła netto jest wypadkową siłą wszystkich sił działających na ciało w danej chwili. Im większa wielkość tej siły netto, tym większe przyspieszenie ciała. Jedną z definicji masy jest odporność ciała na ruch w ogóle i przyspieszenie, w szczególności z powodu zastosowania siły. Im masywniejsze jest ciało, tym mniej przyśpiesza dzięki zastosowaniu siły.
Koncepcja odporności na przyspieszenie jest ściśle powiązana z pierwszym prawem i inercją Newtona, tendencją ciała do przeciwstawiania się wszelkim zmianom w jego stanie ruchu. Masa w drugim prawie Newtona nazywana jest często masą bezwładną, ponieważ określa ona tendencję ciała do przeciwstawiania się zmianom w ruchu. Odsunięcie ciała od reszty lub zatrzymanie poruszającego się ciała zawsze musi towarzyszyć przyspieszeniu lub zwalnianiu niezależnie od tego, jak stopniowa lub nagła zmiana w ruchu.
