Posługiwanie się osłem przez system poligyniczny, w którym jeden dominujący samiec kojarzy się z kilkoma samicami. Samce nie trzymają haremu, ale kontrolują terytoria, które zawierają wiele samic, jak również podległe samce, które są nie można kojarzyć się z samicami.
Dzikie osły, znane jako dzikie osły, kojarzą się podczas pory deszczowej w ich rodzimych pustynnych siedliskach. Osły domowe w każdej porze roku, podobnie jak niektóre dzikie osły. Ich młodzi ciąża trwa około 12 miesięcy i rodzą się w pełni rozwinięte. Osły generalnie rodzą jednego źrebaka ważącego od 19 do 30 funtów. Nowonarodzone osły zazwyczaj mogą stać i pielęgnować w ciągu 30 minut po urodzeniu. Pielęgnują przez około 5 miesięcy przed odsadzeniem. Zarówno samce, jak i samice mogą być dojrzałe płciowo w wieku około 2 lat, ale samce zazwyczaj nie są wystarczająco silne, by kontrolować terytorium godowe aż do co najmniej 3 lub 4 lat.
Osły potrafią krzyżować i produkować potomstwo z końmi i zebrami, chociaż potomstwo jest sterylne w obu przypadkach. Najbardziej znanym krzyżem jest między mężczyzną osiołkiem a kozłem żeńskim, który produkuje muła. Krzyż między męskim koniem a żeńskim osłem jest znany jako mrówka.
