Od 2015 r. naukowcy definiują planety karłowate jako ciała podobne do planet pod tym względem, że krążą wokół gwiazdy, są wystarczająco duże, aby utworzyć okrągły kształt i nie są księżycami. Jednak planety karłowate nie mają wystarczającej siły grawitacji, aby odepchnąć inne ciała, które mogłyby przecinać ich orbity.
W 2006 r. Międzynarodowa Unia Astronomiczna przeklasyfikowała Plutona jako planetę karłowatą, ponieważ podobne przedmioty zostały odkryte głębiej w Pasie Kuipera, które również wystawiły orbity, które nie oczyściły swoich lokalnych okolic. Pierwsze pięć uznanych planet karłowatych, według wielkości, to Eris, Pluton, Haumea, Makemake i Ceres.