Stawonogi wydalają odpady przez specjalne struktury zwane kanalikami Malpighiego, które stanowią przedłużenie przewodu pokarmowego. lądowe stawonogi wydalają swoje odpady w postaci stałego kwasu moczowego, podobnie jak ptaki, które nie wymagają wody, a zatem chroni cenną wilgotność.
Podczas gdy wszystkie stawonogi mają wiele cech, w tym kanaliki Malpighian, ich cechami definiującymi są połączony egzoszkielet i kończyny, które posiadają te zwierzęta. Wszystkie mają dobrze zdefiniowane głowy i złożone układy nerwowe. Każdy element funkcjonalny, od anteny po szczęki, zbudowany jest ze zmodyfikowanych nóżek. Ich ciała są podzielone na segmenty, co najlepiej widać u gatunków takich jak krocionogi, które bardzo przypominają rodową formę stawonogów. Więcej form jednak zespoliło różne segmenty, tworząc sekcje ciała, takie jak głowa, klatka piersiowa i brzuch. Większość stawonogów ma oczy, które mogą być prostymi lub wieloaspektowymi złożonymi oczami. Struktury oddechowe różnią się między formami lądowymi i wodnymi, a formy ziemskie wykorzystują drobne tunele zwane tchawicą i formy wodne z wykorzystaniem skrzeli.
Pomimo tych wspólnych cech, stawonogi są niezwykle różnorodne. Występuje ponad trzy razy więcej gatunków stawonogów, ponieważ istnieją gatunki wszystkich pozostałych grup zwierząt razem wziętych. Istnieją stawonogi w powietrzu, na ziemi oraz w wodzie słodkiej i słodkiej.
