Podstawowe przekonania Kościoła rzymskokatolickiego, takie jak istnienie Świętej Trójcy, zmartwychwstanie Jezusa i rytuał chrztu jako konieczność zbawienia, są postrzegane przez Kościół jako objawiona przez Boga prawda i niezmienna. Jednak niektóre zwyczaje i nauki zmieniły się na przestrzeni wieków, na przykład, czy księża mogą się pobrać, nie spożywać mięsa w piątki i przedstawiać msze po łacinie.
Zmiany w społeczeństwie i interpretacja Pisma Świętego doprowadziły do ewolucji pewnych nauk Kościoła Rzymsko-Katolickiego. Kościół zakazał niegdyś lichwy, naliczania odsetek od pożyczek, ale teraz pozwala na praktykę. Praktykowanie niewolnictwa, kiedyś tolerowane, zostało potępione, gdy Kościół uznał zniewolonych ludzi za w pełni ludzi.
Zwyczaje w Kościele również ewoluowały w czasie. We wczesnym Kościele żonaci mężczyźni mogli być wyświęceni na kapłanów. Kościół zmienił tę praktykę w X wieku, a teraz kandydaci do kapłaństwa muszą być małżeństwem i celibatem.
Sobór Watykański II, czyli Sobór Watykański II, który odbył się na początku lat sześćdziesiątych, wprowadził wiele zmian w praktykach Kościoła. Przed soborem msze na całym świecie odbywały się po łacinie. Sobór Watykański II zmienił język mszy na język miejscowy społeczności lokalnej. Świeccy otrzymali także większą rolę w Kościele, który do tej pory stanowił ścisłą hierarchię.
