Boron został odkryty w 1808 roku zarówno we Francji, jak iw Wielkiej Brytanii. Chemicy Joseph-Louis Gay-Lussac i Louis-Jaques Thénard wyizolowali bor w ich laboratorium we Francji. Mniej więcej w tym samym czasie Sir Humphry Davy izolował bor w swoim laboratorium w Londynie; wszystkim trzem chemikom przypisuje się odkrycie.
Wszyscy trzej chemicy odkryli bor poprzez reakcję kwasu borowego z innym pierwiastkiem, prawdopodobnie magnezem lub potasem. Ich próbki były w około 60 procentach czyste i wytwarzały substancję stałą, którą francuscy chemicy widzieli jako szarą, a Davy - ciemną oliwkę. Próbka czystego boru o czystości 99 procent została później wyizolowana w 1909 r. Przez amerykańskiego chemika Ezekiela Weintrauba, który użył wodoru do redukcji halogenków boru.
