Historycy nie wiedzą na pewno, jak odkryto ogień, ale większość wierzy, że ludzie po raz pierwszy zobaczyli pożar po uderzeniu pioruna w drzewo w dolnym okresie paleolitu. Wkrótce ludzie odkryli, że możliwe jest nie tylko używaj płomienia do ogrzewania i światła, ale także do gotowania potraw.
Wielu historyków uważa, że pierwszy dowód na istnienie kontrolowanego ognia używanego przez ludzi został zaobserwowany w epoce dolnego paleolitu w miejscu znanym jako Gesher Benot Ya'aqov z siedzibą w Izraelu. To tutaj naukowcy znaleźli drewno i nasiona, które zostały zwęglone. Później okazało się, że ta strona ma ponad 790 000 lat.
Nie wszyscy naukowcy uważają, że strona Geshera Benota Ya'qova była pierwszym przykładem kontrolowanego ognia. Inni uważają, że pierwszą oznaką kontrolowanego ognia był Zhoukoudian, który jest dolnym paleolitu w Chinach, datowanym na blisko 400 000 lat temu. Inni uważają, że pierwszą oznaką kontrolowanego ognia jest jaskinia Qesem w Izraelu, której początki sięgają od 200 000 do 400 000 lat.
Dopiero w średnim wieku paleolitu użyto paleniska. Palenisko to prosty kominek zrobiony z kręgu kamieni lub po prostu wielokrotne wielokrotne wykorzystywanie tego samego obszaru do budowy ognia. Uważa się, że niektóre paleniska mają ponad 125 000 lat.
