Średni wiek, w którym pies płci męskiej zaczyna dojrzewać seksualnie, wynosi 6 miesięcy, ale dojrzałość płciowa jest bardzo dotknięta przez rasę psa. Mniejsze psy osiągają dojrzałość płciową szybciej niż większe rasy. Samce osiągają pełną dojrzałość płciową w wieku od 12 do 15 miesięcy.
Samce mogą kojarzyć się w dowolnym momencie i mogą nadal produkować potomstwo również na starość. Psy płci żeńskiej również stają się dojrzałe seksualnie w wieku około 6 miesięcy, ale samice akceptują partnerów tylko wtedy, gdy są "w gorącej wodzie", co dzieje się mniej więcej raz na 6 miesięcy, a gdy samica jest płodna.
