Najstarsze znane koło używane do transportu zostało znalezione przez archeologów w Mezopotamii. Uważa się, że pochodzi ono z okresu 3500 lat. Jednakże koła były używane przez setki lat, zanim zaczęto wytwarzać ceramikę, ponieważ uważa się, że koła garncarskie istniały od czasów neolitu.
Podczas gdy najstarsze koło znaleziono w Mezopotamii, współczesny Irak, dowody językowe wskazują na lud Tripoyle we współczesnej Ukrainie, ponieważ słowa używane w odniesieniu do kół pochodzą od języka tej kultury. Najstarsze rysunki kół zostały wydobyte w Polsce, a nie na Bliskim Wschodzie.