Gęstość jest jednostką pochodną, ponieważ jest obliczana na podstawie masy i długości, które są jednostkami podstawowymi. Gęstość dla obiektu lub substancji jest zdefiniowana jako masa podzielona przez objętość, gdzie objętość jest zdefiniowana jako długość podzielone na kostki.
Jednostki pochodne, czasami nazywane jednostkami złożonymi, różnią się od jednostek podstawowych, ponieważ są obliczane na podstawie masy i długości jednostek podstawowych. Gęstość jest jedną pochodną jednostki; Siła, powierzchnia, objętość, objętość właściwa i ułamek masy również są jednostkami pochodnymi. Każda wyprowadzona jednostka jest określona równaniem ilościowym. Ponieważ gęstość jest masą podzieloną przez objętość, jej równanie ilościowe wynosi M /L ^ 3, gdzie M jest masą, L jest długością, a L ^ 3 jest równaniem ilościowym dla objętości.
Powszechne jest mierzenie gęstości w celu pomiaru masy i objętości w tym samym systemie jednostek iw przybliżeniu w tej samej skali. Na przykład gęstość nigdy nie jest mierzona w tonach na centymetr sześcienny, ponieważ ton pochodzi z angielskiego układu jednostek, a centymetry z systemu metrycznego. Mnóstwo i centymetry są również w różnych skalach: ton jest stosunkowo dużą jednostką, a centymetr jest stosunkowo niewielki. Dwie powszechnie używane jednostki gęstości to kilogramy na metr sześcienny (metryczny) i funty na stopę sześcienną (angielski).