Brud, gleba i kamienie na powierzchni Ziemi znajdują się bezpośrednio nad skorupą ziemską. Skorupa tworzy kontynenty i baseny oceaniczne świata, a stopiony płaszcz znajduje się pod skorupą. Poza płaszczem leży rdzeń Ziemi, który ma oddzielne segmenty wewnętrzne i zewnętrzne.
Skorupa ziemska składa się głównie z glinokrzemianów i różni się znacznie grubością. Najcieńsze porcje skorupy oceanicznej mają tylko około 6 mil grubości, podczas gdy najgrubsze talerze kontynentalne mają części o grubości ponad 43 mil. Płaszcz składa się głównie z krzemianów żelazowo-magnezowych. Grubość około 1800 mil, płaszcz jest znacznie grubszy niż skorupa i zawiera większość ciepła planety. To ciepło powoduje prądy konwekcyjne, które napędzają proces tektoniki płyt, jak wyjaśnia Universe Today.
Zewnętrzna warstwa jądra Ziemi składa się ze stopów niklu i żelaza, podczas gdy rdzeń wewnętrzny składa się prawie wyłącznie z żelaza. Zewnętrzny rdzeń ma około 1400 mil grubości, a wewnętrzny rdzeń ma tylko 750 mil. Według Universe Today uważa się, że wewnętrzny rdzeń obraca się w innym tempie niż reszta planety. Stwarza to pole magnetyczne Ziemi, które chroni planetę przed szkodliwymi promieniami Słońca.