Niemowlę nosorożca jest zwykle określane jako cielę. Dorosły samiec nosorożca nazywa się bykiem, a samicę określa się jako krowę.
Kobieta nosorożca może mieć jedno dziecko średnio co 3 lata. Okres ciąży wynosi 18 miesięcy, a cielę urodzić się w wadze około 65-90 funtów. W ciągu zaledwie kilku minut nosorożec może stanąć i zacznie karmić matkę w ciągu kilku godzin. Cielę będzie nadal pielęgnować przez półtora roku, ale zacznie też wypasać na długo przed tym czasem. Dziecko pozostanie z matką w celu ochrony, dopóki nie ukończy 3 lat.