Skały uformowane z magmy w płaszczu Ziemi nazywane są skałami magmowymi. Istnieją jednak różne rodzaje magmy. Kamieniami lawowymi może być bazalt, andezyt lub riolit.
Skały bazaltowe tworzą skorupę ziemską. Są ciężkie, ciemne i ziarniste. Ciemny kolor tego rodzaju skał pochodzi z dużej zawartości magnezu i żelaza. Andezyty mają jaśniejszy kolor w porównaniu do bazaltu, ponieważ zawierają więcej krzemionki i mniej żelaza.
Rhyolites są jasne lub białe. Te skały nie zawierają dużo żelaza ani magnezu; zamiast tego zawierają dużo krzemionki. Niektóre skały ryzolityczne są bardzo lekkie z powodu pęcherzyków gazu, które zostały uwięzione podczas zestalenia.
