Jeden mililitr to jedna tysięczna litra lub 1 centymetr sześcienny. W pomiarach USA, mililitr wynosi 0,03 uncji płynu, 0,06 cala sześciennego lub 0,2 łyżeczki; w jednostkach brytyjskiego imperium, mililitr wynosi 0,04 uncji płynu lub 0,17 łyżeczki. W przybliżeniu 15 do 20 kropli płynu w 1 mililitrze.
Mililitr jest częścią systemu metrycznego, znormalizowanego dziesiętnego sposobu pomiaru zaproponowanego po raz pierwszy w XVI wieku i szeroko przyjętego przez naukowców i organizacje międzynarodowe w XIX wieku. Litr miał mierzyć objętość wody o masie 1 kilograma.