Worek kangura nazywany jest marsupium. Słowo pochodzi od łacińskiego słowa "marsuppium", które oznacza torebkę lub sakiewkę. Kangur jest torbaczem, zwierzęciem z zewnętrznym woreczkiem, w którym potomstwo karmi i rozwija się, zgodnie z Dictionary.com.
W przeciwieństwie do ssaków torbacze nie odżywiają swoich zarodków przez łożysko przyczepione do matki. Zamiast tego, torbacze rodzą się na znacznie wcześniejszym etapie niż ssaki i kontynuują rozwój w sakiewce. Po urodzeniu torbacze mają niedorozwinięte oczy, uszy i kończyny tylne. Jednakże przednie kończyny, nos i usta są w pełni rozwinięte, aby umożliwić im przejście do torebki i zatrzaśnięcie się na sutkach matki, aby mogły się odżywiać i dalej się rozwijać.
