Gdy Galileusz zbudował swój pierwszy teleskop w 1609 roku, obserwował i opisywał krajobraz księżyca, odkrył cztery księżyce Jowisza, odkrył fazy Wenus i odkrył plamy słoneczne . Odkrycie przez Galileo plam słonecznych wsparło ideę heliocentryzmu, modelu, który umieszcza słońce w centrum wszechświata, a wokół niego krążą planety.
Galileo studiował, a później uczył matematyki na Uniwersytecie w Pizie. Pomógł w opisaniu balistyki i zaprezentował "Zasada bezwładności". W 1632 roku Galileusz przedstawił swoją koncepcję podstawowej teorii względności w fizyce, która później stała się podstawą szczególnej teorii względności Einsteina.
W 1632 r. Galileusz opublikował książkę otwarcie popierającą heliocentryzm. Został później zmuszony do publicznego ujawnienia swoich ustaleń.