Ziemia, podobnie jak inne planety w Układzie Słonecznym, obraca się ze względu na sposób, w jaki została uformowana. Ziemia odziedziczyła swój obrót z ruchu wirującego dysku akrecyjnego lub tworzenia materiału poruszanie się wokół dużego obiektu, z którego powstał układ słoneczny.
Powstanie Układu Słonecznego nastąpiło 4,6 miliarda lat temu, kiedy ogromna chmura pyłu i gazu zaczęła się zapadać pod ciężarem własnej grawitacji. Gdy się rozpadł, wczesny układ słoneczny zaczął się spłaszczać, tworząc duży spinowy dysk akrecyjny. Planety zostały uformowane jako materiał wewnątrz tego dysku, zebrany bliżej siebie. Ziemia nadal wiruje na swojej osi, ponieważ nie ma sił zewnętrznych działających w celu zatrzymania jej obrotu.
Naukowcy uważają, że duży obiekt, mniej więcej wielkości Marsa, kiedyś zderzył się z Ziemią w odległej przeszłości. To zderzenie nastąpiło zaledwie 30 do 50 milionów lat po utworzeniu układu słonecznego. Powstały wpływ spowolnił rotację Ziemi i wyrzucił wystarczającą ilość materiału z powierzchni planety, aby utworzyć księżyc. Przed tą kolizją Ziemia miała znacznie szybszą prędkość obrotową, a pojedynczy dzień trwał tylko sześć godzin.
