Skała złożona z warstwowych pasm osadu nazywana jest skałą osadową. Erozja tworzy piasek, glinę, muł i inne osady. Osady gromadzą się, a wraz z upływem czasu warstwy są zagęszczane i cementowane razem, tworząc skały osadowe.
Skała osadowa jest sklasyfikowana jako klastyczna, chemiczna lub organiczna. Klastyczna skała osadowa składa się z małych kawałków łamanego kamienia, a chemiczny kamień osadowy składa się z rozpuszczonych minerałów. Organiczna skała osadowa składa się z wapnia osadzonego w procesach organicznych.
Skała osadowa leży w cienkiej warstwie nad skałą magmową na większości skorupy ziemskiej. Skamieliny mogą być sortowane według wieku w zależności od tego, gdzie znajdują się w skale osadowej. Starsze skamieniałości występują w dolnej warstwie skał osadowych.
