Według NASA pozorny ruch wsteczny planet jest spowodowany różnicą prędkości orbitalnych planet. Na przykład, ponieważ Mars zajmuje około dwa razy więcej czasu, aby odbyć jedną podróż Słońce jako Ziemia, kiedy Ziemia przechodzi przez Marsa na orbicie, następuje iluzja wstecznego ruchu.
NASA wyjaśnia iluzję, porównując planety do samochodów wyścigowych na owalnym torze. Ponieważ Ziemia przybywa z tyłu, by wyprzedzić Marsa, ponieważ Ziemia zajmuje około połowę czasu, aby ukończyć okrążenie, co dwa lata wygląda na to, że Mars porusza się w górę iw dół. Gdy Ziemia porusza się dalej po zakrzywionej orbicie, złudzenie znika, a Mars znów wydaje się poruszać w linii prostej. Ponadto orbity Ziemi i Marsa nie leżą w tej samej płaszczyźnie i są lekko nachylone względem siebie. To powoduje kolejną iluzję, w której Mars porusza się zygzakiem, w przeciwieństwie do pętli wstecznej. Iluzja występuje nie tylko w Marsie, ale także w innych planetach, które krążą dalej od Słońca. Według Uniwersytetu LaSalle, Kopernikowi przypisuje się pierwsze modele, które reprezentują nasze obecne rozumienie ruchu wstecznego, a model został udoskonalony przez Keplera.
