Niektóre z czynników, które umożliwiły Imperium Rzymskiemu ekspansję i stały się najpotężniejszą siłą w Zachodnim Świecie w tym czasie, to efektywne wykorzystanie jego zasobów, umiejętność konstruowania niezawodnych fortyfikacji, mostów, portów i dróg, polityki taktyka sprowadzania podbitych ludów do programów zarządzania i rozszerzenia terytorialnego, profesjonalnego wojska i silnego, często autokratycznego scentralizowanego ciała rządzącego. Chociaż Rzymianie wchłonęli wiele elementów poprzedniej cywilizacji greckiej, struktura Imperium Rzymskiego była mniej zależna od współpracy rywalizujących miast-państw niż Greków.
W połowie II wieku p.n.e. Rzym był w stanie pokonać Kartaginę, jej głównego rywala, który kontrolował obszar Morza Śródziemnego. Imperium Rzymskie rozszerzyło się następnie do jego szczytowego zasięgu terytorialnego w 117 A.D., który obejmował obszar obejmujący około 40 współczesnych krajów i obejmował populację liczącą nawet 70 milionów ludzi.