Cytoszkielet porusza organelle w komórce, nadaje kształt komórki, pomaga komórce poruszać się i wspomaga komórkę podczas podziału komórki. Cytoszkielet składa się z włókien białkowych.
Komórki zwierzęce nie mają ścian komórkowych, jak komórki roślinne, więc potrzebują pewnego rodzaju struktury, aby zachować swój kształt. Ta formacja kształtu jest realizowana przez cytoszkielet. Wiele komórek eukariotycznych zawiera trzy typy struktur cytoszkieletowych: mikrotubule, pośrednie włókna ciągłe i mikrofilamenty.
Cytoszkielet porusza także elementami w komórce. Podczas podziału komórki, składniki cytoszkieletu zwane mikrotubulami, ciągną chromosomy do przeciwnych końców komórki, tak że mogą być rozdzielone w komórkach potomnych. Zarówno mikrotubule, jak i mikrofilamenty przenoszą struktury zwane organellami wokół cytoplazmy. Gdy komórka pochłonie coś spoza komórki, mikrotubule i mikrofilamenty transportują pęcherzyki utworzone w pobliżu błony komórkowej w kierunku środka komórki. Pęcherzyki odgrywają również ważną rolę w urządzeniu do pakowania komórki, ciałach Golgiego i systemie transportowym komórki, retikulum endoplazmatycznym.
Komórki poruszają się za pomocą komponentów cytoszkieletu. Organizmy jednokomórkowe, takie jak paramecium i Euglena poruszają się za pomocą rzęsek i wici. Zarówno rzęski, jak i wici wykonane są z części cytoszkieletowych. Ruch ameby podlega również strukturom cytoszkieletowym.