Tarcie jest siłą, która ma tendencję do zatrzymywania ruchu lub przeciwdziałania ruchowi obiektów. Tarcie zawsze jest siłą ujemną, co oznacza, że działa w kierunku przeciwnym do kierunku działania siły przyłożonej do przedmiotu. Ruch przedmiotów przez powietrze i ciecz powoduje tarcie.
Chociaż tarcia nie zawsze są pożądane, odgrywają ważną rolę w naszym życiu. Chodzenie nie byłoby możliwe bez tarcia. Tarcie między kołami samochodu i drogi umożliwia prowadzenie samochodu. Pisanie na papierze za pomocą pióra jest również możliwe z powodu tarcia.
Rodzaje tarcia obejmują tarcie statyczne, toczne i kinetyczne.