Prawe wieloryby głównie żywią się zooplanktonem, rodzajem planktonu złożonego głównie z mikroskopijnych żywych zwierząt. Należą do nich małe skorupiaki, takie jak widłonogi i kryl; pteropoda; wolno płynące ślimaki morskie i ślimaki morskie; i cyprid, które są mobilnymi larwami pąkli.
Prawe wieloryby żywią się szumiącym. Pływają z otwartymi ustami przez pole zooplanktonu, a następnie wypuszczają wodę. Płytki fiszbinowe, które mają zamiast ząbków, filtrują i zatrzymują ofiarę, pozwalając jednocześnie na ucieczkę wody. Mogą żywić się na powierzchni, pod wodą lub nawet na dnie oceanu. Prawie wieloryby żywią się tylko od wiosny do jesieni, chociaż niektóre z nich również żywią się zimą.
Trzy gatunki prawych wielorybów to prawy pław północnoatlantycki, prawy pław północnego Pacyfiku i południowy prawy wieloryb. Ponadto wieloryb grzywiasty jest również określany jako prawy wieloryb grenlandzki. Zazwyczaj zamieszkują obszary przybrzeżne w wodach umiarkowanych i podbiegunowych. Wieloryby południowe są dużo liczniejsze niż dwa gatunki północne. W Stanach Zjednoczonych oba gatunki północnych prawych wielorybów są chronione przez ustawę o zagrożonych gatunkach. W szczególności od 2014 r. Prawa populacje wielorybów na Północnym Pacyfiku i Północnym Atlantyku są wymienione jako zagrożone na Czerwonej Liście Gatunków Zagrożonych IUCN.
