W zależności od gatunku, niektóre robaki morskie jedzą kraby, inne robaki, ślimaki, skorupiaki i ryby, a niektóre są pasożytami, które jedzą jaja krabowe lub wszystko, co może zostać wyłowione z żywiciela. Robak wstęgowy żyje w piaszczystym dnie morskim i przykrywa ofiarę toksycznym szlamem, paraliżując go.
Robaki morskie są dużym i zróżnicowanym gatunkiem, a robak taśmowy ma ponad 1000 odmian. Robaki morskie mają rozmiar od mniej niż 1/2 cala długości, do największego gatunku, robaka bootlace, który mierzy 98 stóp. Mięśnie robaków morskich kurczą się i rozszerzają, pozwalając im jeść inne robaki, skorupiaki, małże i ryby, które są dwa razy większe od nich.