Rzymianie pożyczyli od Etrusków koncepcje handlu i wielkomiejskiego majestatu. Uważano, że Etruskowie, którzy zamieszkiwali północne rejony Rzymu na ziemi zwanej Etrurią (dzisiejsza Toskania), mieli albo bezpośrednio przekazywał wiedzę i umiejętności handlu lub służył jedynie jako przykład starożytnym Rzymianom.
Początki Cesarstwa Rzymskiego sięgają korzeniami do mitologicznej wiary, że Rzym został założony przez braci demi-boga, Romulusa i Remusa w 753 r. Pne. Wiąże się z inną legendą, która twierdzi, że trojański wojownik o imieniu Eneasz, który w "Eneidii Wergiliusza" jest przodkiem Romulusa i Remusa, ustanowił potężną rzymską cywilizację. Uczeni zgadzają się, że te epickie opowieści były jedynie tworami Rzymian, próbującymi wzorować ich historię i kulturę od Greków. Jednak niedawno pojawiły się pewne potwierdzające dane, że Rzym i Grecja mogą faktycznie należeć do tej samej kultury przez wspólny język przodków.
Rzymianie znani byli z tego, że przyjęli kulturę różnych cywilizacji, udoskonalając i ulepszając pożyczone koncepcje w celu zaspokojenia ich potrzeb. Nauczyli się sztuki handlu od Etrusków, którzy byli zwykłymi handlarzami marynarzami na Tybrze, gdzie znajdował się Rzym. Z małego miasteczka Rzym gwałtownie się rozwijał, a później zyskał militarną potęgę i stał się potężnym Imperium Rzymskim.