Skorpiony żywią się głównie drobnymi stawonogami, owadami i innymi skorpionami, chociaż niektóre duże gatunki były ofiarami myszy i małych jaszczurek. Podobnie jak pająki, skorpiony są mięsożernymi pajęczakami. Żywią się oportunistycznie, co oznacza, że ich dieta zmienia się w zależności od tego, co jest dostępne w danym miejscu.
Skorpiony są w stanie jeść stosunkowo duże ilości jedzenia podczas jednej sesji jedzenia. Wynika to głównie ze stylu życia o niskiej aktywności, który wymaga bardzo mało energii, bardzo niskiego tempa metabolizmu i bardzo wydajnego organu do przechowywania żywności. Te same cechy pozwalają skorpionom na długi czas bez potrzeby jedzenia. W rzeczywistości niektóre gatunki mogą nawet żyć do pełnego roku bez jedzenia niczego. Ponieważ rzadko jedzą, ich wydalanie jest minimalne i składa się z nierozpuszczalnych związków azotowych.
Skorpiony łapią ofiarę za pomocą szczypiec, aby wstrzyknąć jad lub zmiażdżyć swoją ofiarę. Ich szczypce mają bardzo wrażliwe włosy, które powodują natychmiastowy atak skorpiona, gdy włosy są stymulowane. Skorpiony trawią pokarm na zewnątrz i mogą je jeść tylko w postaci płynnej. Skorpion wydala soki trawienne na swoją ofiarę, zamieniając je w płyn, a następnie wsysa pokarm, zostawiając za sobą jakiekolwiek ciało stałe, takie jak futro, skorupę lub egzoszkielet.