Echinodermy to morskie stworzenia z wieloma kończynami, które rozciągają się od centralnego ciała w symetrycznym kształcie promienistym. Gwiazdy morskie są najbardziej rozpoznawalnymi szkarłupniami, ale istnieje co najmniej 6000 znanych gatunków, w tym jeżowce i morze ogórki.
Echinodermy polegają na swoim układzie naczyniowym, aby się poruszać. Absorbują one wodę morską przez maleńkie rurki, które rozszerzają się, gdy woda krąży w różnych komorach. Echinodermy naprzemiennie wysuwają się i chowają swoje rurki, umożliwiając powolny ruch. Echinodermy również wykorzystują swoje stopy do przylgnięcia do skał i powierzchni oceanu. Wiele z nich słynie z kolczastej tekstury skóry i zdolności do reprodukcji uszkodzonych lub brakujących kończyn.