Fala okresowa to seria regularnych zaburzeń czasowych w medium. Medium, które przenosi takie fale, jest zmienne, ale w przypadku okresowych fal dźwiękowych powietrze jest powszechnym medium.
Fale periodyczne zwykle charakteryzują się amplitudą, częstotliwością i długością fali. Amplituda jest pionową odległością pomiędzy jedną z fal i korytami fali. Długość fali fali okresowej odnosi się do odległości między kolejnymi korytami lub grzbietami. Częstotliwość fali to liczba zagłębień lub grzbietów występujących w czasie. Długość fali okresowej jest odwrotnie proporcjonalna do jej częstotliwości.