Gęstość może być ilością materii w danej objętości, zwaną również gęstością masy. Gęstość może być również liczbą obiektów w danej objętości, zwaną gęstością liczb.
Gęstość oblicza się, dzieląc masę obiektu przez objętość obiektu. Objętość obiektu można określić jako centymetry sześcienne lub mililitry, ponieważ oba są równoważne.
Woda ma gęstość 1 grama na mililitr. Oznacza to, że 100 mililitrów wody ma również masę 100 gramów. Najmniej gęstym pierwiastkiem na układzie okresowym pierwiastków jest wodór o gęstości 0,00008988 gramów na mililitr.
