Gęstość to masa na jednostkę objętości, a jednostka SI (lub Systeme International) to kilogram na metr sześcienny, w skrócie kg /m ^ 3. Oznacza to, że znalezienie gęstości danego obiektu wymaga podzielenia jego masy przez jego objętość.
Gęstość określa, jak ściśle spakowane są materia w obiekcie. Gęstość jest ważna przy określaniu wzajemnego oddziaływania różnych materiałów. Na przykład, aby unosić się w danym medium, gęstość obiektu musi być mniejsza niż gęstość medium. Gęstość została po raz pierwszy wyjaśniona przez Archimedesa, greckiego naukowca, który żył od 287 do 212 lat. Znajomość gęstości danego obiektu i jego masy lub objętości pozwala obliczyć drugi. Na przykład masa równa się gęstości razy objętości, a objętość jest równa masie podzielonej przez gęstość.