Ogon psa jest przedłużeniem jego kręgosłupa i składa się z pojedynczych kościanych segmentów zwanych kręgami. Ogon może zawierać od sześciu do 23 kręgów.
Wszechstronny zestaw mięśni umożliwia różne segmenty ogona poruszać się na różne sposoby. Końcówka, na przykład, jest zdolna do precyzyjnych ruchów tak, że może poruszać się z boku na bok, w górę i w dół lub być przeciągnięta między tylnymi nogami. Mięśnie ogona w kręgach lędźwiowych, krzyżowych i ogonowych są przyczepione do ogona za pomocą ścięgien. Psy komunikują się ze swoimi ogonami. Pionowy ogon oznacza czujność i pewność siebie i jest porównywalny z przyjaznym uśmiechem człowieka.
