Teoria strukturalna rodziny została opracowana przez Salvadora Minuchina i skupia się na identyfikacji zalet systemu rodzinnego, aby zredukować dysfunkcjonalne wzorce interakcji. To pasuje do większego obszaru teorii systemów rodzinnych, w którym rodzina jest postrzegana jako złożony zestaw interakcji i relacji.
Salvador Minuchin opracował swoją rodzinną teorię strukturalną podczas pracy w Wiltwyck School, centrum leczenia dla chłopców. Minuchin zaczął dostrzegać symptomy chłopców jako związane z dysfunkcją w ich rodzinach pochodzenia i teoretyzował, że spojrzenie osoby na samego siebie jest bezpośrednio związane z jego rolą w strukturze rodziny. Minuchin opracował nowe protokoły leczenia, w których rodziny chłopców zostały włączone do terapii w celu rozwiązania dysfunkcji w systemie rodzinnym.
Strukturalna terapeuta rodzinny ocenia różne wzorce w systemie rodzinnym, takie jak identyfikacja członków, którzy rozwinęli sojusze z innymi członkami rodziny lub rozumieją konflikty między członkami. Można narysować mapę rodzinną, aby wizualnie przedstawić te wzorce. Następnie określa się moce, aby określić, w jaki sposób rodzina dobrze funkcjonuje. Te mocne strony są wykorzystywane jako podstawa do budowania, aby rodzina rozwijała nowe umiejętności za pomocą narzędzi, które już posiadają.