Systemy napędu kół pasowych wykorzystują koła i pasy do przenoszenia mocy z silnika lub innej siły lokomotywy na oś, gdzie może ona pracować. Systemy napędów krążkowych umożliwiają inżynierom zmianę prędkości obrotowej i momentu obrotowego w zależności od tego, czego wymaga źródło docelowe. Wiele samochodów korzysta z układów napędu koła pasowego do napędzania alternatora i klimatyzatora.
Układ napędowy koła pasowego obejmuje koło pasowe kierowcy, które zapewnia źródło mocy i jedno lub więcej napędzanych kół pasowych, wszystkie połączone paskiem pod napięciem. Średnica kół pasowych określa wiele czynników. Jeśli oba koła pasowe mają tę samą średnicę, prędkość wyjściowa jest równa prędkości wejściowej, ale jeśli koło pasowe kierowcy ma połowę średnicy napędzanego koła pasowego, prędkość wyjściowa będzie dwukrotnie większa od prędkości wejściowej. Używając współczynników koła pasowego, inżynier może zapewnić szeroką gamę prędkości i momentu obrotowego, aby zakończyć pracę.
Napęd koła pasowego przenosi moc za pomocą paska. Większość nowoczesnych pasów używa syntetycznych włókien, ale starsze systemy używały skórzanych pasów. Pas koła pasowego może być płaski, jeśli koło pasowe ma konstrukcję bębna lub może mieć kształt litery V, jeśli koło pasowe ma rowkowany kształt. Niektóre napędy kół pasowych mają zęby jak system napędu łańcuchowego, ale zwykle działają one z mniejszymi prędkościami.