Wewnętrzne wzmocnienie jest zachowaniem napędzanym nagrodą, które pochodzi od jednostki. Z wewnętrznym wzmocnieniem, jednostka kontynuuje zachowanie, ponieważ uważa, że jest to osobiście satysfakcjonujące, nie ze strachu przed karą lub dla zewnętrzna nagroda.
Hobby to często działania, które wnoszą wewnętrzne wzmocnienie. Niektóre osoby rozwiązują krzyżówki, ponieważ cieszą się poczuciem spełnienia, podczas gdy inne pokonują pewien poziom gry wideo, aby uzyskać wewnętrzną nagrodę za ukończenie gry. Studenci studiują temat, aby zdobyć mistrzostwo w temacie, a jeszcze inni mogą wspiąć się na górę z czystej samostanowienia. Podczas gdy oba typy wzmocnienia pomagają przynieść pożądane zachowanie, z psychologicznego punktu widzenia te wewnętrzne wzmocnienia zapewniają silniejszą motywację niż zewnętrzne.
Ludzie i inne żywe organizmy wykazują pewne zachowania, ponieważ przynosi to nagrodę. Szczur laboratoryjny uczy się naciskać dźwignię, ponieważ uwalnia peletkę z pokarmem. Pies wstaje i błaga, ponieważ jego właściciel daje mu przyjemność. Dziecko rzuca furię w sklepie, aby dostać się do niego, a dorosły idzie do pracy, której nie lubi, ponieważ zapewnia wypłatę. Są to wszystkie przykłady zewnętrznych nagród lub wzmocnień. Jednak wewnętrzne wzmocnienie powoduje, że jednostka wykonuje zadanie, ponieważ przynosi on nieodłączną satysfakcję.