Dźwignie i koła pasowe to dwa rodzaje prostych maszyn, które pozwalają ludziom zużywać mniej energii podczas wykonywania pracy. Prosta dźwignia to długi biegun lub platforma służąca do podnoszenia przedmiotu. W prostym systemie kół linowych pętla wokół koła służy do podnoszenia i opuszczania przedmiotów.
Dźwignie są obecne w przedmiotach codziennego użytku, takich jak klamki drzwi, otwieracze do butelek, huśtawki i przełączniki światła. W każdym przypadku dźwignia porusza się do przodu i do tyłu w punkcie obrotu, znanym jako punkt podparcia, który może być prostą skałą pod deską lub bardziej złożoną ramą nośną. Punkt podparcia znajduje się między przedmiotem a punktem, w którym przykłada się siłę; przeniesienie go zmienia efektywność dźwigni. Na przykład przesunięcie punktu podparcia bliżej obiektu zwiększa stopień podniesienia obiektu.
Koła pasowe zawierają inną prostą maszynę: koło i oś. W tym prostym systemie koło obraca się na centralnym słupie lub osi, a lina pomaga przekierować siłę energii. Zamiast wykorzystywać nadmiar energii do podnoszenia masywnego ładunku prosto do góry, osoba ciągnie w dół na linie, a prosta maszyna wykonuje ciężkie podnoszenie. Maszty flagowe, żaluzje i samochody windy wymagają funkcjonowania systemów kół pasowych.
